رتبه بندی کمربند و رنگ های مختلف کمربند برای اولین بار توسط جی گورو کانوJigoro Kano بنیانگذار جودو ، به عنوان یک راه برای پیگیری پیشرفت رزمی کاران و مربیان معرفی شد. درجات و رنگ ها به نوعی برای ایجاد انگیزه و پاداش دادن به رزمی کاران استفاده می شود .رنگ کمربند ها برای هر یک از هنرهای رزمی ، سبک ها و سازمان ها متفاوت است، اما کمربند سفید و سیاه در بین تمامی آنها مشترک است